Содержание

Как управлять квадрокоптером с пульта управления. Управление дроном с телефона

Если вы только что приобрели дрон, то мы рады вас поздравить с покупкой! Если же вы только планируете его купить, то мы все равно рекомендуем вам прочитать наше руководство, ибо рано или поздно эти знания вам пригодятся.

Становясь пилотом квадрокоптера, вы, по сути вступаете в новый, незнакомый доселе, но безграничный и крайне интересный мир. В отличие от самолета дрон считается беспилотным летательным аппаратом, однако в действительности такое понятие, как “пилот” для него существует. И вы тоже можете стать частью этого сообщества и получить возможность увидеть мир новыми глазами с помощью камеры квадрокоптера.

Кстати, о камере. Современные модели квадрокоптеров, либо оснащенные штатными камерами, либо же конструктивно позволяющие установить на борт камеры других производителей, помогут вам освоить новое хобби или даже профессию – оператора воздушной съемки. Фотографии или видеоролики, снятые с борта беспилотника могут стать для вас либо источником вдохновения, либо помогут в профессиональном росте, а может быть и то, и другое вместе.  

Дрон может стать для вас не только средством хорошо провести время, но и заняться воздушной съемкой

Управление полетом и аэрофотосъемка поначалу могут вызвать сомнения в своих возможностях и даже страх. Однако наше руководство поможет вам освоить первые шаги и обрести уверенность в этом не таком уж сложном деле.

1. А вы хорошо знаете, на что способен ваш беспилотник?

Прежде чем поднимать свой летательный аппарат в воздух, следует, как это принято, хорошенько изучить свою машину. Прежде всего нужно усвоить всю информацию об элементах управления, о том, как изменять настройки и всю жизненно важную информацию об источнике питания и особенностях его работы. Также было бы полезно узнать об интенсивности воздушного движения и действующих воздушных правилах там, где вы планируете летать. И неплохо было бы хотя бы немного изучить о воздушное движение, а также нормы и правила управления беспилотными летательными аппаратами в вашей стране, регионе и населенном пункте. Чтобы ваши полеты были безопасными для всех и приносили вам радость, в том числе радость творчества, изучите самые свежие советы, обучающие видеоролики и прочую полезную информацию.

Даже если у вас никогда ранее не было опыта управления квадрокоптером, за короткое время можно научиться пилотированию, если изучать не только теорию, но и практиковаться. Многие модели дронов оснащены специальными режимами и симуляторами для новичков, чтобы те смогли привыкнуть к управлению и освоить безопасное пилотирование. Безопасное пилотирование означает не только безаварийные полеты, но и заботу о безопасности других людей. Так, например, у многих беспилотников, созданных компанией DJI, есть симулятор на пульте управления, который можно подключить к мобильному устройству и учиться пилотировать без использования дрона. Также есть режим новичка, который ограничивает высоту и скорость полета, чтобы предотвратить аварию. Если использовать эти инструменты, то таким способом можно получить не только знания о пилотировании, но и обрести уверенность, чтобы приступить к полноценным полетам.

Интерфейс программы – симулятора, встроенной в систему дрона DJI Mavic Air

2. Как пользоваться пультом дистанционного управления

Многие квадрокоптеры, которые уже представлены на рынке, оснащены пультом в стандартной компоновке. Она состоит из ручек управления и кнопок. Хотя внешний вид некоторых контроллеров может отличаться по форме и размеру, основные элементы управления одинаковы. Для простоты сегодня мы поговорим о режимах, обычно используемых на потребительских дронах, таких как Mavic, Phantom и Spark.

Движение левой ручкой влево поднимает квадрокоптер в воздух, а движение вниз начинает посадку. Кроме того, если вы будете двигать этой же ручкой влево и вправо, то беспилотник будет вращаться влево и вправо соответственно.

Правая рукоятка управляет направлением полета или движением дрона. Движение этой ручкой вверх, вниз, влево и вправо приводит к движению летательного аппарата вперед, назад, влево и вправо соответственно.

Скорее всего, на пульте будет тоже несколько кнопок, которые отвечают за управление камерой: фотографирование, запись видео, изменение положения камеры (наклон, поворот), а также предоставлять доступ к меню. Перед полетом обязательно изучите, что делает каждая кнопка.

Схема управления коптером в целом не представляет большой сложности, напротив, она интуитивно-понятна. Просто помните, где у аппарата находится носовая сторона, чтобы понимать, как двигаться вперед и назад. Во время полета ради безопасности постоянно следите и поддерживайте на должном уровне связь со спутниками навигации (GPS, Глонасс), чтобы беспилотник в случае потери поступления команд с пульта управления смог зависнуть и сохранить свое положение.

Несколько моделей пультов дистанционного управления для дронов DJI

3. Где лучше всего летать для практики?

Как только вы освоите средства управления и будете готовы подняться в небо, следующим важным шагом будет изучение окружающей обстановки. Каждый раз, когда вы будете приезжать на новое место, уделите немного времени для изучения окружающей вас местности. Конечно, все предусмотреть невозможно, но желательно, чтобы во время полетов никаких неожиданностей для вас не возникало. Изучите расположение зданий, деревьев, линий электропередач и других объектов, которые могут угрожать вашему летательному аппарату. Всегда принимайте в расчет расположение аэропортов и вертолетных площадок, так как по закону вы не имеете права запускать дрон в определенном нормами радиусе. Кроме того, даже если вы будете находиться за рамками этого радиуса безопасности, принимайте в расчет воздушный трафик. Ознакомьтесь с местными правилами полетов и правилами, которые помогут вам беречь свои нервы и не тратить попусту средства из собственного кармана.

Перед каждым полетом обращайте внимание на местность и готовьтесь к различным погодным условиям. Ветер, дождь и температура могут существенно повлиять на условия полетов и поведение дрона. Если прогнозируются осадки или сильный ветер, то лучше отказаться от вылета. Попадание дождя на корпус дрона может нанести вред электронному оборудованию, создать помехи для передачи сигналов и ухудшить видимость для датчиков. Так же, как дождь, ветер и температура также может также повлиять на ваш полет, в том числе на время работы аккумулятора. Постоянно следите за состоянием батареи и уровнем ее заряда. Это позволит вам найти достаточно времени на возвращение летательного аппарата и его безопасное приземление. Выясните, может ли ваш дрон летать зимой.

Летать лучше на открытых пространствах. Эта рекомендация особенно актуальна для новичков.

4. Предполетный чек-лист

  • Проверьте физическое состояние летательного аппарата и его важнейших компонентов: есть ли следы износа или трещины на пропеллерах;
  • Изучите нормы и правила полетов в том районе, где вы планируете работать с дроном;
  • Проверьте уровень заряда в аккумуляторах и достаточно ли его для полетов;
  • Проверьте, правильно ли подключен к квадрокоптеру пульт управления;
  • Изучите прогноз погоды и погодные условия в зоне полетов;
  • Проверьте поверхность в зоне полетов, чтобы определиться с местом взлета и посадки;
  • Проверьте настройки штатной камеры, чтобы вы могли видеть все то, что видит дрон “глазами” камеры;
  • Убедитесь в том, что в корпус беспилотника вставлена карта памяти, особенно, если планируются съемки;
  • Предотвратите приближение к квадрокоптеру посторонних перед тем, как начнете взлетать;
  • Наблюдайте за состоянием коптера и настройками во время полета.

5. Взлет и посадка

Самым важным моментом в управлении беспилотниками (впрочем, и на обычных самолетах) является взлет и посадка. Однако у коптеров есть своя специфика, которую необходимо знать. Перед тем, как приступить к полетам, проверьте, чтобы зона полетов представляла собой открытое пространство,в  которому будет удобно контролировать визуально летательный аппарат и легко управлять им. Выберите зону, в которой нет деревьев, линий электропередач и всего, что мешает держать свой дрон в поле зрения.

При взлете следуйте приведенному ниже чек-листу безопасности, чтобы убедиться, что во время полета с вашим дроном не происходит ничего неприятного. Наблюдайте за своим окружением и обязательно сообщайте другим, что вы планируете взлететь.

Взлет и посадка дрона – дело только на первый взгляд простое

Включите коптер, следя за уровнем заряда батареи и настройками. После подтверждения настроек увеличьте газ, чтобы дрон поднялся примерно на полметра над землей. Пусть аппарат зависнет рядом с базой (местом взлета), чтобы вы смогли продолжить проверку настроек и проследить за его работой. Если возникли проблемы, то лучше машину посадить. Если же проблем не обнаружено, а условия для полетов нормальные, то можно набирать высоту и продолжать полет.

Всегда обращайте внимание на уровень заряда батареи в коптере. Всегда резервируйте время для возвращения и посадки дрона на базу. Условия полета могут внезапно измениться – испортится погода, возникнут проблемы с летательным аппаратом – и не стоит полагаться на авось, если батарея находится на грани полной разрядки.

Когда вы будете готовить свой дрон к посадке, предупредите всех, находящихся поблизости, что возвращается ваш дрон и нужно быть осторожными. По мере приближения дрона к зоне посадки, плавно снижайте скорость и приступайте к осторожной посадке. Посадка должна выполняться медленно и аккуратно. После посадки нужно дать пропеллерам остановиться. Потом отключить питание и только после этого можно приблизиться к летательному аппарату, чтобы переместить его или собрать для перевозки.

6. Полезные советы по пилотированию

Всегда держите при себе запасные батареи. При длительных полетах всегда имейте под рукой комплект запасных частей.

Держите при себе посадочную площадку. Это не всегда выглядит очевидным, но иногда это может оказаться критически важным фактором. В качестве такой портативной посадочной площадки может быть деревянная подставка, коврик и т.п. Они могут вас выручить в случае, если в районе полетов есть много высокой травы, много пыли или снега.

Изучайте карты! Просматривайте спутниковые карты на предмет поиска новых зон для полетов. Если вы ищете открытые пространства или места, где было бы интересно выполнять съемку с воздуха, все это так или иначе требует изучения.

Специальный коврик или доска будут далеко не лишними при полетах зимой или в зонах, где нет хорошей ровной площадки

Развлекайтесь, но уважайте других! Дроны действительно могут принести много удовольствия, но при полетах необходимо соблюдать безопасное расстояние по отношению к людям, машинам и домам.

Храните свой квадрокоптер в прочном защитном кейсе или специальной сумке. Поскольку речь идет о довольно приличных затратах, заботьтесь о безопасной перевозке летательного аппарата. Старайтесь подбирать такой кейс, в котором также можно разместить аккумуляторы и зарядные устройства.

Используйте свой беспилотник, чтобы расширить свой кругозор. Используйте его во время своих приключений и исследований. Путешествуйте с ним на транспорте или пешком, изучайте его. Вы можете использовать беспилотник, чтобы открыть для себя новые удивительные перспективы и виды. Веселитесь и будьте креативны!

7. Рекомендации по безопасности

  • Изучите правила и законы о беспилотниках в вашем регионе. При необходимости зарегистрируйте дрон в местных органах власти;
  • Во время полетов всегда держите дрон в поле своего зрения;
  • Никогда не пытайтесь превзойти максимальное расстояние передачи сигнала;
  • Следите за прогнозами погоды;
  • Летайте в светлое время суток;
  • Немедленно заменяйте поврежденные пропеллеры;
  • Желательно иметь рядом другого наблюдателя за дроном, чтобы он мог подстраховать вас;
  • Уважайте всех, кто находится в вашем окружении, когда выполняете полеты.

Последние записи

Следить за новостями
Подписывайтесь в социальных сетях

Как управлять квадрокоптером: научим управлению дронов — советы по запуску коптеров

Принцип полета и управления дронами

Выделим два вида квадрокоптеров: классический и FPV. Различаются они управлением и способом визуального контроля.

Для управления стандартным дроном используется специальный пульт, через который вы контролируете полет, а еще смартфон или планшет, куда выводится изображение с камеры и данные о полете.

FPV — это система управления полетами от «первого лица» — First Person View. Так же, как и в классическом дроне, для управления используется пульт, но картинка с камеры квадрокоптера приходит уже не на смартфон или планшет, а на специальные очки.

Режимы полета коптеров

Классический квадрокоптер имеет два типа режимов полета: стандартные и интеллектуальные.

Стандартные режимы полета классического дрона
  • Режим позиционирования. Он же P-Mode. Основная его суть — лететь стабильно, плавно, обходя препятствия, что позволяет GPS.
  • Спортивный режим. Предназначен для предельных скоростей полета. GPS продолжает помогать в позиционировании дрона, но оптические датчики в этом режиме уже не работают.
  • Режим ориентации. В этом режиме GPS отключен. Для удержания высоты дрон использует внутренний барометр. А вот зависнуть на одной точке самостоятельно в таком режиме коптер уже не может. Если подует ветер, он полетит вместе с ним.
Интеллектуальные режимы полета классического квадрокоптера:

В классические дроны встроены программы управления с готовыми сценариями съемки. Это и есть интеллектуальные режимы. Например, преследование движущегося объекта, облет по орбите, следование по заранее заданному маршруту и даже полностью автоматическая съемка объекта, который вы выделяете в приложении на смартфоне.

Режимы полетов квадрокоптеров FPV:
  • Режим Angle (режим самовыравнивания). Дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение — определенный угол ограничен настройками.
  • Режим Horizon (режим самовыравнивания). Доступен автоматический возврат дрона в горизонтальное положение. Угловое движение ограничено не полностью, поэтому коптер может сделать переворот.
  • Режим Acro (акробатика).
    При таком режиме требуется ручной возврат дрона в горизонтальное положение. Угол наклона квадрокоптера при движении определяется скоростью вращения дрона вокруг оси.

Советы по выбору первого квадрокоптера

Какой конкретный дрон выбрать первым для начала — вопрос сложный. Есть много разных подвидов и комплектаций, но на первое время лучше выбрать что-то небольшое. Если говорить о классических квадрокоптерах, то присмотритесь к модели R-Wings RWA 333.

Квадрокоптер R-Wings RWA333

У него три программы, он может зависать в воздухе и следовать за вами. Пульт дистанционного управления идет в комплекте. Камера может снимать видео в 2К-формате, фото — с разрешением до 2 Мп.

Цена: 24 999 р.*

Смотреть
товар

Цена: 24 999 р.*

Смотреть
товар

Если мы говорим про классические квадрокоптеры, то интересные варианты есть у компании DJI. Это может быть серия AIR или MINI.

Квадрокоптер DJI Mini SE Fly More Combo White

Практически любой человек, хорошо изучивший инструкцию, сможет безопасно запустить дрон с первого раза. Инструкция должна быть изучена от и до. В квадрокоптерах компании DJI есть режим пилота-новичка, который поможет разобраться в тонкостях пилотирования, будет давать подсказки и ограничит дальность и высоту полета.

С FPV-квадрокоптерами ситуация обстоит сложнее — с ними новичкам сложно. Перед первым полетом нужно долго тренироваться в симуляторе, например DCL или Liftoff.

Цифровая версия игры THQ-NORDIC DCL — The Game (PC)

Это, по сути, компьютерные игры. Подключаешь джойстик от коптера — и учишься «летать». Лучше всего сразу учиться в режиме Acro: это самый сложный режим, но все профессионалы используют именно его. Если научитесь управлять квадрокоптером в этом режиме, то с остальными справитесь на раз-два.

Цена: 999 р.*

Смотреть
товар

Цена: 999 р.*

Смотреть
товар

Если хотите сразу сильное, более профессиональное и технологичное устройство, отличным вариантом станет DJI FPV FD1W4K 8GB.

Квадрокоптер DJI FPV FD1W4K 8GB

Качество видео здесь заметно выше: 4К. Это уже готовый комплект со всем необходимым, в том числе с полностью настроенным пультом. Ничего программировать не надо: покупаете, открываете коробку, и сразу можно «взлетать».

Цена: 199 999 р.*

Смотреть
товар

Цена: 199 999 р.*

Смотреть
товар

Пульты управления дроном

Управление разных моделей классического дрона обычно устроено одинаково, поэтому пульт такого устройства можно назвать универсальным.

Научиться управлять квадрокоптером легко. Перемещение левого стика вверх и вниз отвечает за набор и снижение высоты, а если стик перемещать вправо или влево, то дрон будет вращаться по часовой стрелке или против. Правый стик отвечает за перемещение коптера относительно носовой части вперед, назад, вправо и влево.

На пульте есть функциональные клавиши, рычаги и колесики, но их расположение и назначение зависит от модели. Стандартно даже у простых моделей есть колесо, управляющее наклоном камеры, рычаги переключения режимов полета и клавиши, отвечающие за умный возврат домой, запись фото и видео и остановку задачи. Еще обычно есть несколько клавиш, с помощью которых пилот может сам запрограммировать квадрокоптер на какую-нибудь функцию, например центровку камеры по оси или включение подсветки. Если очень хочется, то в любой программе назначения клавиш и стиков можно изменить.

Специальный пульт FPV — это полностью программируемое устройство, каждый пилот подстраивает его под себя. Есть рычаг запуска и выключения двигателя, рычаг переключения режимов полета, рычаг возвращения домой, рычаг для включения поискового маячка и клавиша записи видео.

Также независимо от того, на каком дроне вы летаете, на каждом пульте есть антенна, отвечающая за передачу данных. Если это классический дрон, то антенн обычно две и они отвечают не только за контроль над управлением дрона, но и за передачу изображения с камеры на смартфон. Смартфон обычно подключается к пульту через провод USB. В FPV-дроне пульт отвечает только за контроль управления, а изображение принимают очки через установленные на них антенны.

Правила управления пультом

Есть два основных способа хвата пульта. Первый — управление стиками указательным и большим пальцами рук. Этот метод еще называется «щипком». Пользователь как бы «щипает» стик. При этом средние и безымянные пальцы находятся на передней грани пульта и могут нажимать располагающиеся там кнопки.

Второй метод предполагает управление стиками пульта большими пальцами. Указательные и средние пальцы находятся на передней грани пульта и тоже могут нажимать на рычаги и кнопки.

Если пульт довольно увесистый, то производители предусматривают кольцо для крепления ремешка. Это очень удобно, чтобы руки не уставали и вы могли сосредоточиться на полете.

Первый запуск коптера

Если вы только что купили новый стандартный дрон, то вам потребуется скачать официальную программу на устройство, которое вы планируете использовать для полетов. Нужно создать аккаунт, активировать ваш дрон и установить все доступные обновления.

Первый полет лучше проводить в чистом поле. Так вы сможете снизить вероятность крушения дрона и не причините ущерб другим людям и их имуществу. Поверхность взлетной площадки должна быть ровной, без пыли или грязи. Некоторые модели дронов допускают запуск и посадку прямо с ладони, но в первый раз лучше так не экспериментировать.

Для FPV-дрона рекомендуемые условия для первого полета абсолютно такие же, что и для стандартного.

Как управлять квадрокоптером

Чтобы правильно, легко и безопасно управлять квадрокоптером, всегда читайте инструкцию, даже если вы уже опытный оператор. У разных моделей устройство и управление могут сильно различаться.

Взлет и посадка

Сначала разберемся со стандартными моделями. Чем больше размер дрона, тем больше должна быть дистанция между пилотом и квадрокоптером при взлете и посадке. Это важно, чтобы избежать рисков в непредвиденных случаях.

  • Проверьте, что пропеллеры надежно закреплены. Включите дрон, пульт и запустите программу на смартфоне или планшете. Последовательность этих действий обычно не важна.
  • Если пульт не привязан к дрону, то, следуя инструкции, сопрягите их. Проверьте, что приложение не выдает никаких ошибок, ловит больше 8 спутников и дает вам разрешение на взлет. Большинство моделей дронов запускают моторы путем сведения стиков: левый нужно повернуть как на циферблате на 5 часов, правый — как на 7 часов.
  • Производится запуск двигателей. Плавно начните поднимать правый стик вверх. Коптер начнет подниматься ровно вверх. Не взлетайте сразу высоко. Убедитесь, что дрон ведет себя как положено, и только после этого поднимайтесь выше.
  • Некоторые дроны могут взлетать автоматически. Для этого в приложении есть специальные пункты управления.

Большинство современных дронов обладают сенсорами, которые помогают пилоту посадить дрон. На высоте около метра от земли квадрокоптер зависнет: он проверит поверхность и решит, годится ли она для посадки. Продолжайте держать стик опущенным, и дрон плавно приземлится и выключит моторы. Второй вариант посадки — в полете зажать кнопку умного возврата домой. Тогда дрон приземлится на то же место, откуда взлетел.

На FPV-дронах запуск и глушение двигателя происходит с помощью специальной клавиши или рычага управления, который вы назначаете сами. Взлет и посадку можно делать в полном ручном режиме. Для этого при взлете добавляйте газ, а при приземлении снижайте, отключая двигатель. На некоторых FPV-дронах есть функция возврата домой, но она может и, скорее всего, будет работать нестабильно. Так что на FPV-дронах надо делать все руками.

Направленное движение и зависание

Стандартные современные дроны очень легки в управлении. Они все оборудованы датчиками препятствий и программами ухода от столкновения. Если вы хотите зависнуть на месте, вам достаточно отпустить все стики, и коптер остановится. Если дрон выполнял какое-то интеллектуальное задание, то просто нажмите клавишу паузы, и он зависнет в воздухе. Учтите: для этого должен быть включен режим полета, использующий спутники.

Большинство FPV-дронов либо не оборудованы GPS, либо не используют его для позиционирования. Для зависания в воздухе вам придется надеяться только на собственные навыки, но даже так может случиться небольшой дрейф.

Управление квадрокоптером с камерой

Все современные дроны оборудованы камерами. Некоторые модели имеют даже две и более камер. Стандартные квадрокоптеры прямо во время полета позволяют регулировать наклон подвеса, менять настройки камеры, начинать и останавливать запись. Более продвинутые модели могут передавать картинку высокого разрешения для прямой трансляции.

Ситуация с FPV-коптерами немного иная. В большинстве случаев FPV-дрон имеет одну курсовую камеру, помогающую пилоту управлять дроном. Да, на них можно производить запись, но качество картинки весьма сомнительное. Как раз качеством приходится жертвовать ради скорости передачи данных от квадрокоптера к очкам пилота. Исключение — модель DJI FPV, так как его камера и отвечает за управление, и пишет картинку в хорошем качестве.

Для записи четкого видео устанавливают вторую камеру. Как правило, это экшен-камеры, такие как GoPro или более тяжелые и профессиональные камеры RED.

В таком случае параметры записи устанавливают еще до полета, так как в полете что-то поменять уже невозможно. Старт и стоп записи происходят на земле.

Основные правила использования дронов

  • Первое, что вы должны сделать, — это досконально изучить инструкцию.
  • Изучите карту местности, где вы летаете: нет ли поблизости аэродромов, военных частей или других режимных объектов. Зачастую (особенно у стандартных дронов) есть встроенная карта, ограничивающая полеты в той или иной зоне. Но не все объекты отмечены на картах, так что будьте ответственны.
  • Не забывайте узнавать перед полетом местное законодательство. Иногда несоблюдение правил может обернуться крупным штрафом или даже конфискацией вашего дрона.
  • Берегите дрон от воды и пыли. Сейчас есть продвинутые специальные дроны с высокой степенью защиты, но это скорее исключение, чем правило. Замыкание или износ деталей могут привести к падению дрона.
  • И, конечно, лишний раз не летайте над людьми.

Где нельзя использовать квадрокоптер?

Минтранс ограничивает зоны полетов дрона, причем на одни зоны наложен полный запрет, а в других снимать все же можно, но при согласовании с человеком или организацией, в интересах которых эти запреты были установлены.

Запрещено летать над районами аэродромов, тюрьмами, военными базами, местами проведения публичных и официальных спортивных мероприятий.

Хочется предостеречь новичков от полетов в крупных городах. Обычно в таких местах установлены разные виды глушилок. Некоторые просто глушат ваш GPS, некоторые нарушают связь между дроном и пультом, а некоторые просто перехватывают управление вашим дроном. Если вы все же собираетесь летать в таких местах, всегда заранее проверяйте карты полетов и разрешения.

Советы и типичные ошибки

  • Помните! Квадрокоптер — это не телевизор, который можно просто подключить к розетке и он заработает. Это сложный технический аппарат, полет на котором всегда связан с рисками. Поэтому инструкция, видеогайды, мануалы — все к вашим услугам.
  • Вторая ошибка — это излишняя самоуверенность. Всегда нужно оценивать свои возможности. Обучайтесь постепенно, каждый раз ставьте себе более сложную задачу и, пока не отработаете ее, не переходите к следующей.
  • Следите за количеством спутников и качеством сигнала. Если вы видите малейшие намеки на то, что дрон работает не так стабильно, как работал до этого, то немедленно возвращайтесь.
  • Дроны весом от 250 граммов до 30 килограммов нужно регистрировать в Росавиации. Если документов нет и дрон перехватили, вам будет грозить штраф.

Начало работы | Федеральное авиационное управление

Уведомление о местоположении

Уведомление сайта

Министерство транспорта США

Министерство транспорта США

Поздравляем с новым дроном!

Независимо от того, являетесь ли вы начинающим пилотом дрона или имеете многолетний опыт работы в авиации, существуют правила и советы по безопасности, которые помогут вам безопасно летать в Национальной системе воздушного пространства ( НАС ).

Используйте это руководство, чтобы понять, какие правила вам необходимо соблюдать при управлении дроном:

Все еще не знаете, какой тип дрона вы предпочитаете? Мы можем помочь тебе!

Где можно запустить дрон?

Пилоты дронов могут летать в контролируемом и неконтролируемом воздушном пространстве. К вам как к пилоту предъявляются разные требования в зависимости от того, в каком воздушном пространстве вы летите.

Эти ресурсы помогут вам определить, где вы можете летать на законных основаниях, и нужно ли вам для этого разрешение:

  • Загрузите мобильное приложение FAA B4UFLY, которое предоставляет информацию в режиме реального времени об ограничениях в воздушном пространстве и другую информацию, которая поможет вам безопасно летать
  • Используйте приложения для авторизации и уведомления на малых высотах ( LAANC ), которые предоставляют информацию в режиме реального времени об ограничениях в воздушном пространстве и разрешениях на использование воздушного пространства в режиме, близком к реальному времени
  • Воздушное пространство 101 – Правила неба
  • Ограничения воздушного пространства

Как создать бизнес аккаунт на

FAA DroneZone

Если вы начинаете бизнес по производству дронов, организацию или новую программу использования дронов (включая общественную безопасность), которые будут летать для любых целей, кроме отдыха, вам необходимо создать учетную запись Part 107 на FAA DroneZone.

Навигация по процессу создания учетной записи компании или организации проста как 1-2-3:

  1. Нажмите, чтобы создать учетную запись и настроить профиль.
    • Информация о человеке, использованная при создании профиля учетной записи, станет владельцем учетной записи. Это лицо не обязано иметь сертификат внешнего пилота, но в конечном итоге несет ответственность за учетную запись. Используйте название компании/организации в поле «Название учетной записи Part 107» при заполнении части «Детали учетной записи Part 107» настройки профиля.
  2. Зарегистрируйте свои дроны в инвентаре БПЛА на панели инструментов Part 107.
  3. При необходимости вы можете добавить дополнительных «Пользователей Part 107» с помощью двухэтапной проверки.
    • Вы можете добавить пользователей в свою учетную запись, которые будут играть одну из двух ролей: «Администратор Part 107» или «Менеджер по инвентаризации».
    • Оба имеют право управлять инвентаризацией БАС, отказами и разрешениями по части 107 и отчетами об авариях по части 107.
    • Администратору Part 107 разрешено управлять профилем и пользователями Part 107, в то время как Inventory Manager может только просматривать профиль.

Примечание: Сертифицированный удаленный пилот, работающий от имени этой учетной записи, должен иметь при себе копию регистрации дрона, которым он управляет, и все применимые разрешения/отказы от прав, необходимые для работы.

Если у вас есть вопросы или комментарии, обращайтесь в Центр поддержки UAS .

Изготовители 

Если вы являетесь производителем дронов или их компонентов, посетите нашу страницу «Средства обеспечения соответствия» (MOC) / «Декларация о соответствии» (DOC), чтобы получить актуальную информацию об утвержденных способах обеспечения удаленной идентификации и эксплуатации. Требования к производству людей.


Основные задачи

  • Загрузите мобильное приложение B4UFLY
  • UAS на испанском языке
  • Поддерживайте актуальность сертификата удаленного пилота
  • Ознакомьтесь с актуальными темами в UAS
  • Подпишитесь на электронную почту UAS

Зарегистрируйте свой дрон

Последнее обновление: четверг, 10 ноября 2022 г.

Как управлять дроном: руководство для начинающих

Вы хотите получить дрон, но беспокоитесь, что управлять им может быть слишком сложно? Это обоснованное опасение — в конце концов, достаточно одной аварии, чтобы превратить беспилотник стоимостью в тысячу долларов в дорогой кусок пластика и металла. Хорошей новостью является то, что дронами теперь легче управлять, чем когда-либо, с помощью современных датчиков и технологий передачи.

Это не значит, что вы можете просто достать дрон из коробки и запустить его в своей гостиной. В зависимости от типа дрона, который вы приобретаете, вам может потребоваться принять некоторые меры предосторожности. Прежде чем отправиться в первый полет, мы рекомендуем выполнить несколько шагов:

Что делать перед первым полетом

Зарегистрировать дрон

Если ваш дрон весит более 0,55 фунта и менее 55 фунтов, вы требуется для регистрации вашего дрона в FAA. Это применимо независимо от того, собираетесь ли вы использовать дрон для полета просто для удовольствия или для коммерческих операций. Для тех, кто хочет использовать свои дроны для получения прибыли, регистрация дрона необходима вне зависимости от его общего веса.

Зарегистрировать дрон можно легко через веб-сайт FAA DroneZone. Просто зарегистрируйте учетную запись, укажите свои личные данные и заплатите регистрационный взнос в размере 5 долларов США. Если вы летите просто для удовольствия, вам нужно зарегистрироваться только один раз для нескольких дронов. Однако профессиональные пилоты дронов должны регистрировать свои дроны индивидуально.

Федеральное управление гражданской авиации также требует, чтобы все дроны были отмечены регистрационным номером таким образом, чтобы его можно было сразу увидеть при осмотре. Для этого можно использовать перманентный маркер или наклейки.

Прочтите руководство по эксплуатации вашего дрона и гарантийные обязательства.

Как и любая другая технология, к вашему дрону прилагается инструкция. Руководство должно охватывать почти все, что вам нужно знать о дроне, хотя читать о нем и делать это — две совершенно разные вещи. Вы захотите узнать о функциях вашего дрона, его режимах полета и режимах камеры, о том, как заряжать аккумуляторы, как устанавливать пропеллеры и каковы его встроенные ограничения.

Знай правила

Регулирование полетов дронов стало намного серьезнее, поэтому было бы неплохо уделить время изучению правил, которым вам придется следовать. Если вы летите для удовольствия, вам нужно прочитать Закон о повторной авторизации FAA от 2018 года. Тем, кто хочет зарабатывать на полетах с дронами, вам необходимо знать правовую базу, установленную 14 CFR Part 107.

В любом случае, есть несколько основных правил, которым нужно следовать во время первых нескольких полетов:

  • Всегда держите дрон в прямой видимости
  • Летайте на беспилотнике только на высоте 400 футов
  • Летайте только в дневное время
  • Уступайте дорогу любому пилотируемому самолету поблизости
  • Не летайте над толпой или движущимся транспортным средством
  • Держите скорость полета ниже 100 миль в час

Есть и другие, более тонкие правила, но они должны подойти для вашего первого полета. Вам придется сделать домашнее задание и прочитать о более сложных ограничениях на полеты.

Знать, где расположены бесполетные зоны

Не все национальное воздушное пространство открыто для полетов дронов. Как правило, это районы вблизи аэропортов, но есть также районы, доступ к которым ограничен из-за военных учений, передвижений VIP-персон или спортивных мероприятий. Некоторые из этих бесполетных зон являются динамическими, а это значит, что вам нужна актуальная информация, чтобы их избежать.

Лучший способ избежать полетов в бесполетной зоне — использовать специально разработанное для этой цели приложение. Хорошие варианты включают B4UFLY и UAV Forecast. Эти приложения услужливо предоставляют карту с указанием бесполетных зон, а также могут использоваться для проверки временных ограничений на полеты (TFR).

Подготовьтесь к первому полету

1. Убедитесь, что ваши батареи заряжены

Когда вы получите свой новый дрон, его батареи, вероятно, будут частично заряжены (ПРИМЕЧАНИЕ: это лучший способ хранить ваши батареи в течение длительного времени). срок). Прежде чем отправиться на свои первые операции с дроном, зарядите эти батареи до полной емкости. Чем больше времени для практики вы сможете получить, тем лучше.

2. Зарядите пульт дистанционного управления и смартфон

Конечно, ваш дрон — не единственное устройство с батарейным питанием, которое вы собираетесь приобрести. Убедитесь, что ваш пульт дистанционного управления также полностью заряжен или что вы установили в него новые батарейки. В зависимости от модели вашего дрона вам, возможно, придется использовать смартфон в качестве контроллера или экрана, поэтому убедитесь, что ваш телефон также полностью заряжен.

3. Упакуйте защиту пропеллеров и дополнительные пропеллеры

Пропеллеры являются наиболее опасными движущимися частями любого дрона. Они могут легко повредить кожу, если вступят в контакт с другим человеком. Поскольку вы все еще учитесь, вы можете также использовать те защитные кожухи пропеллера, которые должны поставляться с вашим дроном. Если у вас есть запасные пропеллеры, возьмите и их. Пропеллеры могут легко треснуть или сломаться, если ваш дрон разобьется.

4. Найдите широкое и чистое место.

Поскольку это будет ваш первый полет, вам следует совершать его в месте, свободном от препятствий. Вам также следует избегать полетов рядом с любым водоемом. Середина открытого поля была бы идеальной. Просто найдите место, где вы не столкнетесь с вещами и где вы все равно сможете восстановить свой дрон, даже если он упадет.

Основные элементы управления дроном

В зависимости от модели вашего дрона вам могут быть предоставлены различные варианты управления. Дешевые дроны обычно управляются только через смартфон с помощью сопутствующего приложения. Хотя эти элементы управления на основе приложений имитируют работу реальных пультов дистанционного управления, они не обеспечивают никакой тактильной обратной связи. Механизмы контроля должны быть одинаковыми.

Большинство дронов среднего радиуса действия поставляются с пультом дистанционного управления, к которому можно подключить смартфон. Аналоговые джойстики пульта дистанционного управления управляют движением дрона, в то время как телефон действует как экран для отображения видеопотока в реальном времени с камеры дрона и данных телеметрии. Это дешевая и удобная золотая середина, хотя это означает, что аккумулятор вашего телефона также необходимо заряжать всякий раз, когда вы отправляетесь в полет.

Наконец, более дорогие модели снабжены пультом дистанционного управления со встроенным светодиодным экраном. Это устраняет необходимость сопряжения телефона с контроллером. В большинстве случаев встроенный экран также имеет лучшее разрешение и расширяет возможности контроллера с сенсорным интерфейсом.

Независимо от того, какой тип контроллера поставляется с вашим дроном, он должен иметь знакомую компоновку с выделением левого и правого аналоговых джойстиков. Обе эти палки перемещаются по двум осям, каждая из которых имеет разные функции.

ЛЕВЫЙ СТИК

Дроссель

Переместите джойстик вдоль оси Y (вертикально), чтобы увеличить или уменьшить его дроссель. Это определяет, насколько быстро вращаются пропеллеры дрона. При зависании дрон либо набирает, либо теряет высоту. Вы также можете контролировать скорость движения дрона, увеличивая или уменьшая дроссель.

Yaw

Вращает дрон по вертикальной оси, подобно тому, как вы поворачиваете голову влево и вправо. Вы можете использовать функцию рыскания, поворачивая дрон, выбирая направление, прежде чем заставить его двигаться в этом направлении. Это также полезно для съемки аэрофотосъемки и панорамных снимков.

ПРАВЫЙ СТИК

Крен

Перемещая правый джойстик по оси X, вы можете заставить дрон вращаться влево или вправо. Думайте об этом как о дроне, который опирается на бок, чтобы двигаться вбок. Это полезно для обхода препятствий, когда дрон движется вперед без необходимости изменять высоту дрона. Вы можете комбинировать функцию крена с дроссельной заслонкой, чтобы влиять на скорость, с которой дрон движется в любую сторону.

Шаг

Управляет движением вперед и назад дрона и выполняется простым перемещением правого джойстика по оси Y в нужном направлении. Это основной метод управления дроном, поэтому вы будете часто использовать функцию шага. Как и в случае с функцией крена, вы можете влиять на скорость подачи, увеличивая или уменьшая газ.

Высококачественные дроны также должны иметь триммеры, которые могут управлять чувствительностью элементов управления. Уровни дифферента обычно предоставляются отдельно для рыскания, тангажа и крена. Если вы обнаружите, что какое-либо из движений слишком быстро реагирует на ваши команды, вы можете поиграть с настройками триммера.

Практические упражнения

Как только вы окажетесь на месте тренировочного полета, положите дрон на землю и подготовьте пульт дистанционного управления. Обязательно переместите ручку газа на самое низкое значение, чтобы дрон не взлетел внезапно, когда вы подключаете контроллер к дрону. Включите пульт дистанционного управления.

УПРАЖНЕНИЕ 1: Взлет и посадка

Первое, чему вам нужно научиться, это запускать и приземлять дрон вручную. Хотя у большинства дронов есть кнопки взлета и посадки с помощью одной клавиши, лучше не зависеть от них и научиться делать это самостоятельно.

В этом упражнении вам нужно только плавно переместить рычаг газа (левый джойстик) вверх. Наблюдайте, как дрон взлетает, пока не достигнете высоты, на которой вам удобно. Уменьшите тягу, чтобы плавно вернуть дрон на землю. Повторите это пару раз, пока не почувствуете, как дрон реагирует на элементы управления.

УПРАЖНЕНИЕ 2: Парение

Когда вы управляете дроном, вам всегда приходится иметь дело с дрейфом дрона из-за ветра. Умение держать их под контролем и зависать на месте необходимо для аэрофотосъемки и видеосъемки, а также если вы не хотите, чтобы ваш дрон улетел и вышел из-под вашего контроля.

Опять же, большинство дронов оснащены датчиками, помогающими поддерживать стабильное зависание. Обычно они используют GPS, хотя некоторые дроны также имеют оптические датчики, которые могут помочь дрону зависнуть на малых высотах. В любом случае, мы все же рекомендуем научиться делать так, чтобы дрон зависал на месте в случае отказа этих систем стабилизации.

Запустите дрон на удобной высоте и наблюдайте, как он отклоняется от исходного положения. Не сводя глаз с дрона, отрегулируйте крен и тангаж (правый джойстик), чтобы противодействовать любому движению дрона из-за ветра. Вы можете попробовать навести центр камеры дрона на определенное место и использовать его в качестве эталона, чтобы определить, насколько хорошо вы можете поддерживать зависание.

Это может быть удручающе крутой кривой обучения, и это навык, который многие пилоты дронов никогда не перестают осваивать. Просто продолжайте в том же духе, и это станет для вас второй натурой.

УПРАЖНЕНИЕ 3: Вращение

Вращение или панорамирование — это простое дело. Просто запустите дрон на заданную высоту и используйте функцию рыскания (левый джойстик). В качестве дополнительной задачи вы можете использовать это с вашими навыками парения, чтобы удерживать дрон на месте, пока он вращается.

УПРАЖНЕНИЕ 4: Повороты

Наконец, пришло время заставить дрон преодолеть некоторое расстояние. Цель здесь состоит в том, чтобы заставить дрон двигаться по квадратной траектории полета, используя различные комбинации его движения. В любом из вариантов просто запустите дрон на комфортную высоту.

В первом испытании цель состоит в том, чтобы использовать функции крена и тангажа отдельно. Переместите дрон на несколько метров вперед, поверните вправо, переместите дрон назад и поверните влево, чтобы вернуться в исходное положение. Это позволяет вам попрактиковаться в том, насколько чувствительны функции крена и тангажа. Вы также можете комбинировать это упражнение с функцией дроссельной заслонки, чтобы ускорить весь процесс.

Во втором испытании цель состоит в том, чтобы привыкнуть к тому, как меняется перспектива элементов управления в зависимости от того, куда направлен дрон. Сначала переместите дрон на несколько метров вперед. Используйте функцию рыскания, чтобы повернуть 90 градусов по часовой стрелке и снова переместите дрон вперед на несколько метров. Повторяйте этот процесс, пока не достигнете исходного положения дрона. Опять же, вы можете использовать дроссель, чтобы ускорить движение дрона с помощью функции шага.

СОВЕТ: потренируйтесь в режиме для начинающих или в безголовом режиме

Если вы все еще нервничаете перед первым полетом на своем дроне, вы можете проверить, есть ли у вашего дрона безголовый режим или режим для начинающих. Эти режимы были созданы специально для новичков и должны сделать процесс обучения менее сложным.

В безголовом режиме дрон всегда будет двигаться относительно его положения с контроллера. Это избавляет от необходимости определять ориентацию дрона всякий раз, когда он вращается. Тем не менее, мы советуем не летать в режиме без головы слишком долго, так как у вас могут развиться привычки, от которых вам в конечном итоге придется отучиться. Как только вы освоитесь с элементами управления в режиме без головы, сразу же вернитесь в обычный режим вашего дрона.

Дроны средней дальности чаще имеют режим новичка, а не безголовый режим. Этот режим на самом деле не предлагает никаких специальных функций, кроме ограничения дальности полета дрона и его скорости, а также уменьшения усиления элементов управления.